亚瑟王与圆桌武士，中世纪最神秘的传奇，大不列颠上最辉煌的时代。
亚瑟王，拔出传说中只有王才能使用的石中剑，率领圆桌武士和人民成功地击退了来自罗马帝国的入侵。期间，圆桌武士成为王国中重要的一部分。
骑士们在战场上为王冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。这张圆桌有着许许多多的传说，其中最着名的便是「寻找圣杯」。
一次的圆桌会议上，圣杯突然出现，随即消失。所有骑士都发誓要找到圣杯，於是各自踏上寻找圣杯之路。
加拉哈德，兰斯洛特骑士之子，最後，也是唯一能捧起圣杯的骑士。
他是圆桌武士中最纯洁的骑士。传说当他捧起圣杯的刹那，无数天使伴着圣洁的光辉降临，将他的灵魂迎入天堂。
但……到了天堂，後续无人知晓。没有任何记载。
谁也没料到进入天堂後还有这样一段故事。